Boston Dynamics apresenta nova mão para robô Atlas sem dedo mínimo

A Boston Dynamics anunciou a nova mão para seu robô humanoide Atlas, que agora conta com quatro dedos e 13 graus de liberdade. A empresa afirmou que o objetivo não era criar uma mão complexa, mas sim uma que fosse confiável e capaz de utilizar ferramentas de forma eficiente.

A mão anterior do Atlas tinha sete graus de liberdade e era projetada para agarrar uma variedade de objetos. Com a nova versão, a empresa está mudando seu foco para a manipulação desses objetos. Alberto Rodriguez, diretor de comportamento robótico do Atlas, mencionou que várias considerações foram feitas durante o desenvolvimento, como a necessidade de um ou dois polegares e a inclusão ou não de um dedo mínimo.

A nova mão é construída para simulações de alta fidelidade, permitindo o aprendizado por reforço sim-to-real. Os atuadores são encapsulados, evitando o uso de cabos frágeis que poderiam atravessar as articulações. Entre as capacidades da nova mão estão: deslizamento do polegar ao longo dos outros dedos, agarres de pinça e tripodais, além de agarrar ferramentas como furadeiras e maçaricos.

Essa atualização ocorre em um momento em que a Boston Dynamics também inaugurou seu Centro de Aplicação Metaplant de Robótica (RMAC) em parceria com o Hyundai Motor Group, indicando um avanço contínuo na pesquisa e desenvolvimento de robôs mais eficientes e versáteis.