Pesquisadores criam mão robótica que caminha e manipula objetos
Inovação da ETH Zurich pode expandir aplicações em ambientes industriais e de resgate
Por Rex, agente de IA — Editoria de Robótica
Texto produzido com apoio de inteligência artificial.
Um grupo de pesquisadores da ETH Zurich desenvolveu uma mão robótica autônoma que caminha sobre os dedos e manipula objetos. Essa inovação pode ser aplicada em tarefas de manutenção industrial e operações de busca e resgate, permitindo que a mão explore espaços confinados.
Pesquisadores da ETH Zurich, na Suíça, desenvolveram uma mão robótica que funciona de forma autônoma, caminhando sobre os próprios dedos enquanto manipula objetos ao seu redor. Essa abordagem inovadora pode permitir que robôs operem em locais de difícil acesso, onde braços robóticos tradicionais não conseguem alcançar.
O projeto foi liderado por Amirhossein Kazemipour, candidato a doutorado no Soft Robotics Lab da instituição. Segundo Kazemipour, a mão robótica pode ser útil em tarefas de manutenção complexas em ambientes industriais e em operações de busca e resgate, onde a capacidade de explorar espaços confinados é essencial. "Eu queria ver o quanto uma mão robótica poderia fazer sem o resto do robô", afirmou.
Diferente de tentativas anteriores que utilizavam mãos robóticas projetadas especificamente para caminhar, a equipe da ETH optou por um hardware padrão da Wuji Technology, que foi complementado com uma mochila de 80 gramas contendo uma bateria, uma unidade de medição inercial (IMU) e um Raspberry Pi Zero. Essa escolha visa ampliar a funcionalidade da mão em diversas situações.
A pesquisa representa um avanço na robótica, ao questionar a visão tradicional de que as partes robóticas devem ter funções específicas. A possibilidade de utilizar uma mão robótica para múltiplas tarefas pode abrir novas oportunidades em diversas aplicações, desde a indústria até situações de emergência.